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雙機器人加持視覺 臺達方案讓PCB組裝加工更輕松

2022-12-16發(fā)布者:濟南樹信工貿

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  隨著科技進步

  對于精密度、自動化程度的要求也更高

  僅能加工同形狀、固定位置的單機器人應用

  已不足以滿足要求

  以兩臺機器人+視覺系統(tǒng)

  形成聯動的加工模式

  逐步被應用在更復雜的生產加工環(huán)節(jié)中



  工業(yè)機器人

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  機器人在視覺系統(tǒng)的配合下

  可以更精確地定位、動態(tài)追隨

  更可通過運算法自動產生路徑

  辨識出不同輪廓的物品

  實現隨機取放、鎖附等多種加工模式



  兩臺機器人+視覺系統(tǒng)聯動方案的實現條件更高

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  臺達雙機器人聯動整合方案

  依托高度合理的整合特性

  輕松滿足上述要求



  臺達印刷電路板(PCB板)復雜組裝開發(fā)方案

  使用兩臺機器人模擬雙手同動作業(yè),搭配機器視覺取代人眼,一鍵校正快速完成手臂與視覺坐標轉換,進行點位補正,快速達成更高精度與標準化的判定結果。

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  A 整合協同 高精又高效

  多關節(jié)機器人DRV系列、SCARA機器人DRS系列同生同源,配合無間,在印刷電路板(PCB板)組裝過程中,模擬雙手同動作業(yè),搭配視覺,達成更高精度與效率。

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  B 檢測優(yōu)化 提質又省工

  搭配臺達機器視覺DMV3000G系列,進行表面臟污AOI檢測,確保加工質量,避免人工組裝過程對模塊留下臟污,也減少組裝后發(fā)現臟污需重新拆解等麻煩。

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  C 算法強大 開發(fā)更簡單

  高性能工業(yè)計算機平臺,配備多種通訊接口,搭配臺達自研dmvlib視覺算法庫,自主開發(fā)多機器人+視覺上位系統(tǒng),引導式工藝流程,人性化作業(yè)。

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  臺達“雙機器人+視覺”應用方案


  整合性強,控制更精準

  大幅降低復雜度

  便于動作設計與調校

  讓客戶輕松使用與維護

本文關鍵字:雙機器人加持視覺 臺達方案讓PCB組裝加工更輕松

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